Silnik się trzęsie przy prędkościach powyżej 120km/h

[xematos]

Witam serdecznie, moja T4 trzęsie się podczas jazdy z prędkością powyżej 120 km/h. Z górki jest trochę lepiej, wtedy pojedzie troszkę szybciej. Aby pozbyć się trzęsienia silnika(czuć je po całym aucie) muszę odjąć nogę z gazu. Kody błędów to 00519 i 00524. G61 i G71 brak sygnału/błąd sporadyczny. Po skasowaniu namiętnie wracają po krótkim czasie. Dodam, że G71 był wymieniany na zamiennik Boschowy, aczkolwiek zastanawiam się w jakim może być stanie, bo trochę temu strzelił mi gaz podczas jazdy. Auto zagazowane, ale owy problem występuje na obu paliwach. Bardzo proszę o pomoc za co się zabrać.
Pozdrawiam,
Xematos